Mô hình 3D khung robot hình người — xoay thử ngay trên website

Sau bộ bản vẽ 2D, RRR Việt Nam dựng tiếp mô hình 3D của khung thép robot hình người — 64 chi tiết, cao 1 720 mm, lắp hoàn toàn bằng bu lông. Mô hình xoay được ngay trên trình duyệt và tải về được dưới dạng file 3D.

1. Tổng thể

Ba nhóm màu cho thấy nguyên tắc thiết kế: đỏ là cụm khớp (vai, khuỷu, hông, gối, cổ chân), xám sáng là link chi rỗng — phần chuyển động nhiều nên phải nhẹ, xám đậm là khung ngực và khung chậu — phần chịu lực nên ưu tiên độ cứng.

2. Nổ lắp ráp

Không cụm nào hàn liền với cụm khác. Thay một link đùi hỏng không phải bỏ cả chân — đây là điểm khác biệt giữa khung làm để chạy thử và khung làm để sản xuất hàng loạt.

3. Cụm chậu – hông – đùi – gối

Đây là cụm khó nhất. Hai lỗ ổ bi Ø62 H7 phải đồng tâm trong khoảng 0,02 mm và cách nhau đúng 190 mm ± 0,05 — nên chúng được doa trong cùng một lần gá trên máy doa ngang. Vỏ khớp bắt 6 bu lông M5 trên PCD Ø90; mặt bích link đùi Ø92 có lỗ định vị Ø44 H7 và 4 lỗ M6 trên PCD Ø68.

4. Bốn góc nhìn tiêu chuẩn

Tải về

• Xem mô hình 3D trên trình duyệt — xoay, phóng to, bật chế độ nổ lắp ráp
• Tải mô hình .GLB — mở bằng Windows 3D Viewer, Blender, hoặc kéo thả vào trình duyệt
• Tải mô hình .STL — dùng cho in 3D và phần mềm CAD/CAM
• Tải bộ 4 bản vẽ 2D (PDF A3)

Mô hình do RRR Việt Nam tự dựng, dùng để minh hoạ bố trí khung và năng lực gia công. Kích thước cuối cùng luôn theo bản vẽ của khách hàng.

Quý vị có thiết kế robot cần gia công phần cơ khí tại Việt Nam, xin gửi bản vẽ qua phiếu yêu cầu báo giá trên website hoặc liên hệ +84 909 365 044 (Mr. Van).