ヒューマノイドロボットフレームの 3D モデル — ブラウザで回せます

2D 図面セットに続き、RRR ベトナムはヒューマノイドロボットフレームの 3D モデルを作成しました。部品点数 64、全高 1,720 mm、すべてボルト締結です。ブラウザ上で回転でき、3D ファイルとしてダウンロードもできます。

1. 全体

3 色が設計方針を示します。赤が関節ユニット（肩・肘・股・膝・足首）、明るいグレーが中空の四肢リンク（よく動くので軽量優先）、濃いグレーが胴体と骨盤（荷重を受けるので剛性優先）です。

2. 分解図

どのユニットも他と溶接で一体化していません。大腿リンクが 1 本損傷しても脚全体を廃棄する必要はありません。試作用フレームと量産用フレームの違いはここにあります。

3. 骨盤・股・大腿・膝

最も難しいユニットです。Ø62 H7 の軸受穴 2 か所は同軸度 0.02 mm 以内、中心距離は 190 mm ± 0.05。そのため横中ぐり盤で同一段取り加工します。ハウジングは P.C.D. Ø90 上の M5 × 6 本で締結、大腿フランジは Ø92、位置決め穴 Ø44 H7、P.C.D. Ø68 上に M6 × 4 か所です。

4. 標準投影図

ダウンロード

• ブラウザで 3D モデルを見る — 回転・拡大・分解表示
• .GLB をダウンロード — Windows 3D ビューアー、Blender、ブラウザで表示可
• .STL をダウンロード — 3D プリント、CAD/CAM 用
• 2D 図面 4 枚（PDF A3）をダウンロード

本モデルは RRR ベトナムがフレーム構成と加工能力を示すために作成したものです。最終寸法は常にお客様の図面に従います。

ロボットを設計され、ベトナムでの機械加工先をお探しでしたら、ウェブサイトのお見積りフォーム、または +84 909 365 044（Mr. Van） までご連絡ください。